Высокоточный промышленный робот для укладки на поддоны

Поскольку логистика и производственная отрасль продолжают разумно модернизироваться, автоматизированное оборудование для штабелирования и погрузочно-разгрузочных работ стало основным оборудованием для интеллектуальной трансформации предприятия. Компания Chuansfo совершила крупный технологический прорыв в области интеллектуального оборудования для укладки на поддоны, официально представив новую высокоскоростную и высокоточную полностью автоматическую систему укладки на поддоны, оснащенную профессиональным роботом-укладчиком. Этот промышленный робот-укладчик промышленного уровня объединяет в себе передовые основные технологии, эффективно решая проблемы низкой эффективности, низкой точности и плохой адаптируемости традиционного штабелирующего оборудования, а также предлагает эффективные и стабильные решения для штабелирования для промышленного производства.

В базовом роботе-укладчике автоматической системы укладки на поддоны используется передовая технология машинного зрения и многоосного совместного управления, что обеспечивает комплексное итеративное улучшение скорости укладки на поддоны, точности и уровня интеллектуального управления по сравнению с традиционным оборудованием. Система имеет максимальную грузоподъемность 180 кг, максимальную скорость укладки на поддоны 1800 коробок в час и точность позиционирования ±0,2 мм, что полностью соответствует высоким производственным потребностям в сценариях массовой, высокоточной и высокочастотной укладки на современных заводах.

Отличная производительность роботизированного паллетайзера

Опираясь на оптимизированную механическую конструкцию и интеллектуальную систему управления, этот промышленный робот-укладчик паллетов обеспечивает выдающуюся комплексную производительность со стабильными и надежными рабочими показателями:

Максимальная грузоподъемность: 180 кг

Максимальная скорость паллетирования: 30 коробок/мин (1800 коробок/час)

Повторяемая точность позиционирования: ±0,2 мм.

Рабочий радиус: 3,2 метра

Время непрерывной работы: ≥168 часов без сбоев

Показатель энергопотребления: на 25% ниже, чем у аналогов

Высокоскоростной укладчик оснащен продуманной модульной системой крепления, обеспечивающей быструю замену приспособлений для продуктов различных спецификаций в течение 10 минут, что обеспечивает высокую гибкость производства. В сочетании с адаптивной системой контроля силы зажима робот-укладчик может автоматически регулировать силу захвата в зависимости от характеристик продукта, таких как материал, вес и твердость, эффективно избегая повреждений продукта при экструзии и обеспечивая безопасность и целостность штабелируемых товаров.

Инновационные особенности устройства для укладки коробок на поддоны

Этот новый роботизированный укладчик паллет достиг множества инновационных прорывов в интеллектуальном распознавании, управлении движением и планировании пути, обладая лучшим в отрасли интеллектуальным уровнем и эксплуатационной стабильностью.

Он оснащен высокоточной системой 3D-видения и несколькими промышленными камерами высокого разрешения, которые могут собирать в режиме реального времени информацию о положении, положении и размере коробок на конвейерной линии. При поддержке независимых оптимизированных алгоритмов глубокого обучения промышленный робот-укладчик может точно распознавать более 200 распространенных в отрасли форм упаковки и автоматически планировать оптимальную стратегию захвата в соответствии с фактическим размером, формой и требованиями к укладке коробок. В ходе нескольких раундов практических сценариев успешность захвата оборудования достигла 99,8%, что позволило реализовать полностью автоматизированную беспилотную операцию штабелирования.

Что касается мощности и управления, оборудование использует инновационную многоосную архитектуру совместного управления «главный-подчиненный» с шестью серводвигателями, реализующими полностью синхронизированное управление рычажным механизмом. Робот-укладчик поддерживает девять стандартных схем укладки и двенадцать настраиваемых схем укладки, удовлетворяя большинство требований промышленного процесса укладки, а время смены схемы составляет всего 45 минут, что значительно повышает эффективность переключения производства. Кроме того, специально разработанный антивибрационный алгоритм эффективно подавляет дрожание оборудования при работе на высоких скоростях, обеспечивая общую стабильность работы и точность штабелирования.

Встроенная интеллектуальная система планирования маршрута использует технологию 3D-моделирования для предварительного моделирования всего процесса укладки на поддоны. Роботизированный укладчик паллет может разумно избегать препятствий на площадке и динамически оптимизировать траектории движения в реальном времени в соответствии с рабочей средой и задачами по штабелированию. Этот интеллектуальный режим оптимизации сокращает ход оборудования на холостом ходу на 15 %, дополнительно снижает совокупное энергопотребление на 20 % за счет энергосберегающей конструкции и поддерживает уровень рабочего шума оборудования ниже 68 дБ, обеспечивая низкоэнергетическое, малошумное и высокоэффективное экологически чистое производство.

Благодаря своей превосходной производительности и инновационной интеллектуальной технологии новый робот-укладчик Chuansfo преодолел узкие места в производительности традиционного оборудования для укладки на поддоны, предоставив высоконадежное и высокоэффективное интеллектуальное штабелирующее оборудование для пищевой, химической, логистической, обрабатывающей и других отраслей промышленности, а также придав новый импульс интеллектуальной модернизации промышленных автоматизированных производственных линий.