Коллаборативная система паллетирования роботов для безопасного взаимодействия человека и робота, гибкой адаптации и бесперебойной работы. Он сочетает в себе интеллектуальное визуальное распознавание, адаптивные захваты и гибкие конвейерные модули для автоматического захвата, точного позиционирования и многослойной укладки картонных коробок, контейнеров, мешков и бочек разного размера. Вы также можете настроить несколько режимов штабелирования в соответствии со своими потребностями.
Широко используемый в пищевой промышленности и производстве напитков, бытовой химии и фармацевтических препаратов, в паллетайзерах, складах электронной коммерции, аппаратном обеспечении и электронике, а также в новых отраслях энергетики, он устраняет все серьезные проблемы традиционной ручной укладки, такие как изнурительный труд, медленная скорость и беспорядочные стопки. Это также решает болевые точки старых роботов: плохую адаптируемость и утомительные переключения. В целом, это ключевой инструмент для предприятий, позволяющий сократить расходы, повысить эффективность и перейти к гибкому производству.
Основные компоненты системы: модульная и гибкая настройка
В основе лежит высокоточный 4- или 6-осевой коллаборативный робот. Выбирайте характеристики, соответствующие вашей работе: точность повторного позиционирования варьируется от ±0,02 мм до ±0,05 мм, а грузоподъемность — от 3 до 50 кг. Его легкая конструкция позволяет устанавливать его любым способом — на полу, потолке или стене — прямо в существующей мастерской без капитального ремонта линии.
Безопасность прежде всего: он имеет датчик силы и обнаружение столкновений. Установите порог силы контакта (регулируемый 50–200 Н), и робот мгновенно остановится, если он превысит его. Никаких тяжелых защитных ограждений не требуется — рабочие могут безопасно стоять рядом с ними.
Интеллектуальный сенсорный блок
Система использует 2D- или 3D-камеру технического зрения с распознаванием искусственного интеллекта для проверки всех типов материалов. Он мгновенно определяет размер, положение, угол размещения и детали штрих-кода — для точного захвата не требуются дополнительные инструменты позиционирования.
Он также выявляет распространенные проблемы: недостающие материалы, перекошенные стопки, неправильные штрих-коды — уровень обнаружения более 99,5%. Когда что-то не так, он подает звуковой сигнал и мигает предупреждением, а затем автоматически начинает устранять проблему, чтобы работа шла гладко.
Адаптивный концевой эффектор: предоставляет на выбор несколько типов захватов: пневматические захваты для коробок/контейнеров (адаптируются к разной ширине, сила захвата регулируется в пределах 0–500 Н), вакуумные присоски для упакованных в мешки материалов (с обнаружением герметичности) и механические зажимные губки для бочек/материалов специальной формы (с противоскользящими резиновыми прокладками). Автоматическая система укладки на поддоны. Захват переключается через интерфейс быстрой замены роботизированного укладчика на поддоны со временем переналадки ≤3 минут и не требует профессиональных инструментов.
Гибкая система транспортировки и укладки на поддоны: включает в себя противоскользящую конвейерную линию (регулируемая скорость 0,5-3 м/мин), подъемную платформу для паллетирования (грузоподъемность 0,5-2 тонны, точность подъема ± 1 мм) и автоматический механизм подачи поддонов (поддерживает стандартные поддоны, такие как 1200×1000 мм и 1100×1100 мм, вместимость поддонов 10-20 штук). Конвейерная линия и робот управляются совместно, что обеспечивает плавную связь «прибытие материала – захват – укладка на поддоны».
Обработка аномалий и сотрудничество человека и робота. Если что-то пойдет не так (например, отсутствует материал или сбой в захвате), система мгновенно отключится и покажет на сенсорном экране, где именно возникла проблема. Ваш оператор может подойти и починить его, без необходимости отключать основное питание. Как только он будет отсортирован, просто нажмите «Возобновить работу», и производство возобновится. Работать с роботом безопасно и комфортно, никаких хлопот.
Основные преимущества: гибкость прежде всего, встроенная безопасность и эффективность.
Безопасное сотрудничество — никаких ограждений не требуется
У нас работают три уровня безопасности: обнаружение столкновений, ограничение силы и контроль безопасности. Когда рабочий приближается к роботу на расстояние менее 50 см, робот автоматически замедляется, замедляясь с 1,5 м/с до плавного 0,3 м/с. Роботизированный штабелер Если он ударяется о что-то более твердое, чем установленный предел, он мгновенно отключается. Он полностью соответствует стандартам безопасности ISO/TS 15066, поэтому вы можете отказаться от громоздких защитных ограждений, которые требуются традиционным роботам. Это сокращает использование пространства мастерской более чем на 30 % — идеальное решение для тесных и загруженных помещений.
Соответствует всем характеристикам, переключается в мгновение ока
Это устройство без труда справляется с огромным спектром материалов:
Коробки/контейнеры: 100–600 мм (Д) × 80–500 мм (Ш) × 50–400 мм (В), до 50 кг.
Товары в мешках: 5-50 кг, максимальный размер 600×500×400 мм.
Бочки/специальные формы: диаметр 100–300 мм, высота 100–400 мм, до 30 кг.
Смена материалов? Это совсем несложно. Просто выберите правильные настройки на сенсорном экране или отсканируйте штрих-код материала — система переключится за 10 секунд. Коллаборативная роботизированная система укладки на поддоны Добавьте быстросменные захваты, и вся смена займет максимум 5 минут. Идеально подходит для магазинов, продающих несколько сортов небольшими партиями.
Интеллектуальное и эффективное, значительное снижение затрат: один робот может достигать эффективности укладки на поддоны 800–1500 раз в час, что эквивалентно рабочей нагрузке 3–5 квалифицированных рабочих. Он может работать непрерывно в течение 24 часов, при этом годовое эффективное рабочее время превышает 7000 часов, что снижает затраты на рабочую силу более чем на 70%. Устройство для укладки поддонов Case Интеллектуальное зрение и технология управления усилием снижают уровень повреждения материала с 5% (традиционное ручное управление) до менее чем 0,1%, что еще больше снижает производственные затраты.
Свяжитесь