Высокоскоростной роботизированный блок укладки на поддоны представляет собой комплексное автоматизированное оборудование, созданное специально для производственных линий высокой производительности. Он объединяет корпус робота, систему транспортировки, крепежное устройство, систему управления и компоненты защиты в единое целое, обеспечивая быстрый и точный захват, позиционирование и укладку обычных материалов, таких как картонные коробки, упакованные товары, банки и оборотные коробки.
Машины для укладки на поддоны. Самым большим преимуществом этого оборудования является решение давней проблемы низкой эффективности традиционного оборудования для укладки на поддоны. Способный обрабатывать более 10 циклов в минуту для удовлетворения потребностей высокочастотной работы, он широко используется в отраслях со строгими требованиями к производительности, включая продукты питания и напитки, химическую продукцию повседневного использования, фармацевтику и логистику электронной коммерции. Настраиваемая высокоскоростная роботизированная ячейка укладчика паллет
Это значительно повышает эффективность упаковки в конце производственных линий, одновременно существенно сокращая затраты на рабочую силу.
I. Состав основной системы
Корпус высокоскоростного робота
В качестве основного исполнительного компонента он в основном использует четырех- или шестиосную легкую, но высокожесткую конструкцию, оснащенную высокопроизводительной системой сервопривода и прецизионными редукторами. Корпус изготовлен методом интегрированного литья из алюминиевого сплава, при этом скорость реакции суставов увеличена более чем на 30% по сравнению с обычными роботами-укладчиками на поддоны, что обеспечивает быстрый старт-стоп и непрерывные высокочастотные движения. Некоторые модели, предназначенные для работы на сверхвысоких скоростях, также имеют конструкцию рычага «параллелограмм», которая еще больше снижает инерцию движения, сохраняя при этом грузоподъемность.
Эта система включает в себя подающие/буферные конвейеры, устройство подачи поддонов и конвейер вывода готовой продукции. Загрузочная часть оснащена фотоэлектрическими датчиками и модулем визуального позиционирования, которые определяют положение и состояние материалов в режиме реального времени. Конвейерная лента с сервоприводом регулирует расстояние между материалами, чтобы робот никогда не ждал выполнения задач по захвату. Благодаря автоматической подъемной конструкции устройство подачи поддонов обеспечивает точность размещения поддонов ± 2 мм.
Быстросменные приспособления
Распространенные типы, разработанные по индивидуальному заказу с учетом свойств материала продукта, включают в себя вакуумные присоски, механические захваты и магнитные крепления. Автоматическая система укладки на поддоны. Приспособления оснащены интерфейсами быстрой замены и в сочетании с роботизированной системой распознавания рабочих органов позволяют переключать приспособления для разных материалов в течение 30 секунд. Между тем, эти приспособления Smart High-Speed Robotic Palletizer Cell изготовлены из легких материалов, таких как композиты из углеродного волокна, что позволяет уменьшить потери нагрузки робота и повысить скорость движения.
Интегрированная система управления
Имея в основе ПЛК в сочетании с промышленным сенсорным экраном и специальным программным обеспечением для управления укладкой на поддоны, он поддерживает многозадачную параллельную обработку. Система имеет более 100 встроенных стандартизированных режимов укладки на поддоны, а пользовательские схемы укладки можно быстро редактировать с помощью интерфейса перетаскивания. Он также имеет возможности взаимодействия данных с системами MES и ERP вышестоящих производственных линий, обеспечивая интеллектуальные функции управления, включая статистику производственных мощностей, раннее предупреждение о неисправностях и отслеживание заказов.
Полноразмерная защита безопасности
Он имеет двойную конструкцию защиты, состоящую из двухслойных защитных ограждений и решетчатых датчиков. Высота ограждения не менее 1,8 метра, время срабатывания решетки ≤10 мс. Роботизированный укладчик поддонов. Когда в рабочую зону попадает персонал или посторонние предметы, система может вызвать аварийную остановку робота в течение 100 мс. Кроме того, он оснащен детальными защитными компонентами, такими как устройства, предотвращающие падение приспособлений и датчики предотвращения опрокидывания поддонов, для обеспечения безопасности как персонала, так и оборудования во время высокоскоростных операций.
II. Основные преимущества: двойное преимущество: высокая скорость и точность.
1. Сверхвысокая эксплуатационная эффективность, адаптация к требованиям высокой производительности.
Благодаря легкой шарнирной конструкции робота, высокой динамической реакции сервосистемы и скоординированному управлению конвейерной линией установка может достичь максимальной производительности укладки на поддоны 1200–2000 циклов в час. Некоторые специализированные агрегаты для малогабаритных материалов могут даже превышать 2500 циклов в час. На примере линий по производству бутилированной воды в пищевой промышленности и производстве напитков один комплект высокоскоростного блока укладки на поддоны может обслуживать две линии розлива производительностью 600 бутылок в минуту, повышая эффективность в 6–10 раз по сравнению с традиционной ручной укладкой на поддоны и полностью решая проблему «узких мест» при укладке на поддоны на высокопроизводительных производственных линиях.
2. Высокоточное позиционирование, обеспечивающее стабильное качество паллетирования.
Прибор имеет точность повторного позиционирования ±0,1–0,3 мм. Благодаря алгоритмам визуального позиционирования и компенсации движения робота Case Palletizer может корректировать положение захвата в режиме реального времени, даже если материалы слегка смещаются во время транспортировки. При укладке применяется технология «послойного уплотнения»: после укладки каждого слоя материалов приспособление осуществляет небольшое прижатие, чтобы обеспечить погрешность высоты штабеля не более 5 мм. Стабильность штабеля повышается более чем на 40 % по сравнению со штабелированием вручную, что эффективно снижает вероятность повреждения материала во время складирования и транспортировки.
3. Высокая автоматизация и гибкость, адаптация к многовариантному производству.
Он поддерживает производственный спрос «многосортного, мелкосерийного» производства. Благодаря быстрому переключению программ и приспособлений для укладки на поддоны с помощью системы управления переход производства с картонных коробок на товары в мешках или с крупногабаритных материалов на мелкогабаритные может быть завершен в течение 1 минуты. Высокоскоростная роботизированная ячейка-паллетизатор для упаковки пищевых продуктов. Она может обрабатывать картонные коробки трех спецификаций (1 л, 2 л, 5 л) одновременно без ручной регулировки механических конструкций. Высокоскоростной укладчик на поддоны Некоторые высококлассные устройства также оснащены системой визуального распознавания искусственного интеллекта, которая может автоматически определять характеристики материала и сопоставлять соответствующие схемы укладки для достижения «перенастройки без программирования».
III. Область применения
Пищевая промышленность и производство напитков
Подходит для линий по производству бутилированной воды, газированных напитков, лапши быстрого приготовления, замороженных продуктов и т. д.
Ежедневная химическая и фармацевтическая промышленность
Работает с материалами в бутылках/коробках, такими как шампунь, стиральный порошок и косметика, а также картонными коробками для инфузионных бутылок и картонными упаковками для капсул в фармацевтической промышленности. Он соответствует строгим требованиям соответствия GMP фармацевтического сектора.
Электронная коммерция и логистика
Применяется в сортировочных центрах, складских и распределительных центрах для обработки различных спецификаций экспресс-упаковок и картонных коробок для электронной коммерции. Система визуального распознавания AI автоматически различает упаковки разных размеров и подбирает оптимизированные схемы укладки. В сочетании с AGV для автоматической передачи поддонов и высокоскоростным роботизированным укладчиком на поддоны он обеспечивает полную автоматизацию процесса «сортировка-паллетизация-складирование».
Свяжитесь